| Titre | Domaine | Présentation | Prérequis | Durée | Fiche |
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| | Cette formation robot ABB IRC5 Exploitation est destinée à toute personne désirant intervenir sur le fonctionnement d'un îlot robotisé en toute sécurité. Le stagiaire sera en capacité d'exploiter les modes de marche du robot, modifier une trajectoire, remettre le robot en cycle suite à un incident ou un stop et sauvegarder les modifications réalisées. Les travaux pratiques seront réalisés sur un robot ABB IRC5. |
- Disposer d'une culture technique
- Connaître l'environnement informatique
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| | Cette formation robot ABB IRC5 Maintenance est destinée à toute personne de maintenance désirant intervenir sur une installation robotisée en panne. Le stagiaire sera en capacité d'analyser un incident en s'appuyant sur les messages de défaut, reprendre la main sur le robot en manuel, réaliser son dépannage et relancer le cycle du robot ABB IRC5 en automatique. Les travaux pratiques réalisés sur un robot ABB IRC5 mettent le stagiaire en situation de panne couramment rencontrée dans un îlot robotisé. |
- Etre habilité électrique B1.
- Savoir lire et comprendre un schéma électrique.
- Connaître les outils informatique.
- Connaître les principes des moto-variateurs et codeurs.
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| | Cette formation robot ABB IRC5 Programmation Avancée est destinée à toute personne désirant réaliser des programmes ou modifications de programme d'un robot ABB IRC5 et connaître les instructions avancées. Le stagiaire sera en capacité d'utiliser un grand nombre d' instructions, comprendre les entrées et les sorties de la baie afin d'optimiser le fonctionnement du robot et modifier l'exploitation de l'îlot. Des notions sur la sécurité et la fonction Safemove seront communiquées au stagiaire. Les travaux pratique seront réalisés sur un robot ABB IRC5 et RobotStudio. |
- Maîtriser l’exploitation du robot
- Savoir modifier un point
- Connaître les repères
- Connaître les outils informatiques.
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| | Cette formation robot ABB IRC5 RobotStudio permet de réaliser des programmes hors ligne. Le stagiaire sera en capacité d'utiliser le logiciel RobotStudio pour définir l'implantation d'un îlot, réaliser le programme, simuler l'ensemble des fonctionnalités de l'îlot et simuler les trajectoires pour s'assurer de la conformité des déplacements et des temps de cycle. Les travaux pratiques sont réalisés sur un PC équipé de RobotStudio et transférer dans un robot ABB IRC5. | | |
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| | Cette formation robot ABB S4C/S4C+ Maintenance est destinée à toute personne de maintenance désirant intervenir sur une installation robotisée en panne. Le stagiaire sera en capacité d'analyser un incident en s'appuyant sur les messages de défaut, reprendre la main sur le robot en manuel, réaliser son dépannage et relancer le cycle du robot ABB S4C/S4C+. Les travaux pratiques réalisés sur une installation automatisée équipée d'un robot ABB S4C mettent le stagiaire en situation de panne couramment rencontrées |
- Savoir lire, écrire, compter
- Connaissance des îlots du terrain
- Être initié à l'utilisation d'un PC
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| | Cette formation robot Bases est destinée à toute personne désirant intervenir sur le fonctionnement d'un îlot robotisé en toute sécurité. Le stagiaire sera en capacité de remettre le robot en cycle suite à un incident ou un stop. Les travaux pratiques seront réalisés sur un robot de même type que ceux rencontrés dans l'atelier: ABB IRC5 ou FANUC R30iB ou KUKA KRC5 ou UR ou robot du site mis à disposition lors de la formation. |
- Niveau technique
- Avoir des notions de géométrie
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