FORMATION ROBOT ABB IRC5 MAINTENANCE
Cette formation robot ABB IRC5 Maintenance est destinée à toute personne de maintenance désirant intervenir sur une installation robotisée en panne. Le stagiaire sera en capacité d’analyser un incident en s’appuyant sur les messages de défaut, reprendre la main sur le robot en manuel, réaliser son dépannage et relancer le cycle du robot ABB IRC5 en automatique. Les travaux pratiques réalisés sur un robot ABB IRC5 mettent le stagiaire en situation de panne couramment rencontrée dans un îlot robotisé.
Présentiel
4 à 5 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie
Contenu de la formation
Conduite du robot suite à un incident
- La sécurité.
- Le robot dans son environnement.
- Le déplacement en manuel du robot.
- Le cycle robot en automatique (lancement, reprise).
Constitution de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments.
- La boucle d’asservissement.
- Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone avec frein.
- Les entrées/sorties et leur traitement, principe de simulation.
- Étude des schémas électriques.
- La chaîne de sécurité.
Maintenance du robot ABB IRC5, Le diagnostic
- Analyse des messages envoyés par le système.
- Interprétation des états des différents voyants.
- Recherche de pannes.
Vérification et réglage de la position de calibration
- La mise à jour des compteurs.
- Les trajectoires de maintenance » pointe à pointe et vernier ».
- Le recalage moteur (offset résolveur).
Mémoire et système
- Sauvegarde et restauration globale.
- Sauvegarde et restauration des paramètres système.
- Les différents redémarrages C_START, P_START, X_START
- Le boot image
Le logiciel RobotStudio Online
- Le diagnostic avec RobotSudio.
- La sauvegarde et restauration, la génération d’un système.
Exercices de Maintenance du robot ABB IRC5
- Pannes de résolveur.
- Pannes sur la chaine de sécurité.
- Pannes d’alimentation.
- Pannes moteur.
- Pannes d’entrées/sorties.
- Pannes de communication des cartes réseaux.
Objectifs de la formation
- Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
- Déplacer le robot ABB IRC5 suite à un incident et exécuter le cycle automatique
- Analyser et dépanner.
- Réinitialiser la mesure de position suite à un incident ou une intervention.
- Réaliser les sauvegardes et restaurations.
- Utiliser RobotSudio pour diagnostiquer.
Moyens pédagogique
- Robot ABB IRC5.
- Contrôleur universel.
- RobotStudio
- Documentation numérique de formation.
Prérequis à cette formation
- Etre habilité électrique B1.
- Savoir lire et comprendre un schéma électrique.
- Connaître les outils informatique.
- Connaître les principes des moto-variateurs et codeurs.
ZI de Calvigny, 313 Rue de l’artisanat, 59141 Iwuy.
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Maintenance
- Méthodes
- Bureau d’Etudes
