FORMATION ROBOT BASES ABB IRC5 ou FANUC R30iB ou UR 10
Cette formation robot Bases est destinée à toute personne désirant intervenir sur le fonctionnement d’un îlot robotisé en toute sécurité. Le stagiaire sera en capacité de remettre le robot en cycle suite à un incident ou un stop. Les travaux pratiques seront réalisés sur un robot de même type que ceux rencontrés dans l’atelier: ABB IRC5 ou FANUC R30iB ou KUKA KRC5 ou UR ou robot du site mis à disposition lors de la formation.
Présentiel
2 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie
Contenu de la formation
Analyse des risques et sécurité face à un ilot robotisé
Présentation générale du fonctionnement d’un robot
- Présentation du matériel: la baie, le manipulateur et son outil
- Explication des repères (Robot, Outil, Travail)
- Types de déplacements (Linéaire, Orientation)
Manipulation d’un robot
- Dégagement du robot suite à un incident, collision
- Organisation des programmes
- Exécuter une trajectoire en mode manuel
- Mouvements articulaire et linéaire
- Lancer le robot en production
- Intervention suite un arrêt du robot à cause d’un capteur (entrées robot)
- Manipulation de la préhension (sorties robot)
- Acquittement d’un défaut d’arrêt d’urgence
Objectifs de la formation
- Comprendre le fonctionnement d’un ilot robotisé
- Mettre en œuvre les modes de marche et déplacer le robot
Moyens pédagogique
- Robot ABB IRC 5 ou FANUC R30ib ou KUKA KRC5 ou robot mis à disposition
- Documentation adaptée
Prérequis à cette formation
- Niveau technique
- Avoir des notions de géométrie
ZAC N°359111 HORDAIN Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Opérateur de production
- Technicien de maintenance
- Méthodes
- Bureau d’Etudes
