FORMATION ROBOT BASES ABB IRC5 ou FANUC R30iB ou UR 10
Cette formation robot Bases est destinée à toute personne désirant intervenir sur le fonctionnement d’un îlot robotisé en toute sécurité. Le stagiaire sera en capacité de remettre le robot en cycle suite à un incident ou un stop. Les travaux pratiques seront réalisés sur un robot de même type que ceux rencontrés dans l’atelier: ABB IRC5 ou FANUC R30iB ou KUKA KRC5 ou UR ou robot du site mis à disposition lors de la formation.
Présentiel
2 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie
Contenu de la formation
Formation initiation robotique
Ilot robotisé, analyse des risques et sécurité
Robot, présentation générale du fonctionnement
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Présentation du matériel: la baie, le manipulateur et son outil
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Explication des repères (Robot, Outil, Travail)
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Types de déplacements (Linéaire, Orientation)
Exploitation d’un robot
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Dégagement du robot suite à un incident, collision
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Organisation des programmes
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Exécuter une trajectoire en mode manuel
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Mouvements articulaire et linéaire
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Lancer le robot en production
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Intervention suite un arrêt du robot à cause d’un capteur (entrées robot)
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Manipulation de la préhension (sorties robot)
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Acquittement d’un défaut d’arrêt d’urgence
Objectifs de la formation
- Comprendre le fonctionnement d’un ilot robotisé
- Mettre en œuvre les modes de marche et déplacer le robot
Moyens pédagogiques
- Robot ABB IRC 5 ou FANUC R30ib ou KUKA KRC5 ou robot mis à disposition
- Documentation adaptée
Prérequis à cette formation
- Niveau technique
- Avoir des notions de géométrie
ZI de Calvigny, 313 Rue de l’artisanat, 59141 Iwuy.
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Opérateur de production
- Technicien de maintenance
- Méthodes
- Bureau d’Etudes
