FORMATION ROBOT ABB IRC5 EXPLOITATION
Cette formation robot ABB IRC5 Exploitation est destinée à toute personne désirant intervenir sur le fonctionnement d’un îlot robotisé en toute sécurité. Le stagiaire sera en capacité d’exploiter les modes de marche du robot, modifier une trajectoire, remettre le robot en cycle suite à un incident ou un stop et sauvegarder les modifications réalisées. Les travaux pratiques seront réalisés sur un robot ABB IRC5.
Présentiel
4 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie
Contenu de la formation
-
la sécurité: analyse des risques
-
Principes de fonctionnement du robot ABB IRC5
- le robot dans son environnement: la baie, le manipulateur, l’environnement automatisé
- le déplacement en manuel du robot (linéaire, axe par axe et orientation)
- Définition et présentation des différents repères
- Structure d’un programme en langage Rapid
-
Exploitation du robot ABB IRC5
- Réalisation et modification d’une trajectoire et apprentissage sur le robot
- Présentation des E/S et exemples d’application
- Instructions de tests et boucles
- Sauvegardes et restaurations de la baie
- Mise à jour des compteurs de tours
-
Mise en situation d’exploitation
- Modification de trajectoires, de points, de vitesse, de zone
- Manipulations (remise en cycle, mise en repli, acquittement d’un arrêt d’urgence, …)
- Dégagement suite à une collision
Objectifs de la formation
- Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
- Etre capable de déplacer le robot ABB IRC5 suite à un incident et d’exécuter le cycle automatique
- Etre capable d’exploiter un robot de production
- Etre capable d’assurer les sauvegardes et restitutions de la baie
- Etre capable de modifier une trajectoire, un point ou une vitesse, zone
Moyens pédagogique
- Robot ABB IRC5
- Documentation adaptée
Prérequis à cette formation
- Disposer d’une culture technique
- Connaître l’environnement informatique
ZI de Calvigny, 313 Rue de l’artisanat, 59141 Iwuy.
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Personnel de production
- Personnel de maintenance
- Personnel des méthodes
