FORMATION ROBOT FANUC MAINTENANCE R30iB
Cette formation robot FANUC R30iB Maintenance permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, modifier un point, connaître les fonctionnalités des modules de la baie, analyser la chaîne de sécurité et utiliser les informations et les messages de défaut pour élaborer un diagnostic de panne. Le stagiaire pourra réaliser des travaux pratiques de mise en situation de dépannage et de reprise de cycle suite à un incident.
Présentiel
4 à 5 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie
Contenu de la formation
Robot FANUC MAINTENANCE R30iB, sécurité et analyse des risques
Robot FANUC R30iB, exploitation
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Le robot dans son environnement,
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Le déplacement en manuel du robot (linéaire, axe par axe et orientation).
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Modification d’un point
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Les repères World, UTool, Uframe (définition et déclaration)
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Définition d’une position robot (point)
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Structure d’un cycle robot
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Modification de trajectoire, de point, de vitesse
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Robot FANUC Maintenance R30ib
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Gestion des E/S
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Calibration
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Sauvegarde et restitution de la baie R30iB
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Mise à jour des compteurs
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Dépannage (palliatif suite à un décalage outil)
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Interprétation des messages d’erreur sur la baie r30ib
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Description des différentes cartes équipant la baie R30ib
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Modules périphériques (carte de sécurité, bloc Europe): fonction DCS
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Etude des schémas électriques
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Circuit de mise sous tension des moteurs et chaine de sécurité
Objectifs de la formation
- Intervenir sur l’exploitation d’un robot FANUC R30iB suite à un incident et exécuter une trajectoire de maintenance
- Assurer la maintenance des robots FANUC version R30ib
- Assurer les sauvegardes et restaurations des programmes de la baie R30iB
Moyens pédagogiques
- Robot FANUC R30ib
- Documentation adaptée
- Logiciel RoboGuide
Prérequis à cette formation
- Avoir quelques notions de géométrie
- Connaitre les installations robotisées
- Connaître les outils informatiques
ZI de Calvigny, 313 Rue de l’artisanat, 59141 Iwuy.
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Personnel de maintenance
- Personnel des méthodes
- Bureau d’Etudes
