FORMATION ROBOT FANUC R30iB MAINTENANCE

Cette formation robot FANUC R30iB Maintenance permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, modifier un point, connaître les fonctionnalités des modules de la baie, analyser la chaîne de sécurité et utiliser les informations et les messages de défaut pour élaborer un diagnostic de panne. Le stagiaire pourra réaliser des travaux pratiques de mise en situation de dépannage et de reprise de cycle suite à un incident.

Présentiel

4 à 5 jours

Théorie 30%

Pratique 70%

1 à 4

Evaluation Entrée

Evaluations Sortie

Contenu de la formation

Rappels sur la sécurité dans un ilot robotisé

Apprentissage des repères outils et repères utilisateurs

Déplacement du robot (axe par axe, linéaire et orientation)

Manipulations (mise en repli, dégagement suite à une collision, mise en production, …)

Modification d’un point, d’une trajectoire

Gestion des E/S

Calibration

Sauvegarde et restitution de la baie R30iB

Mise à jour des compteurs

Dépannage (palliatif suite à un décalage outil)

Interprétation des messages d’erreur sur la baie r30ib

Description des différentes cartes équipant la baie R30ib

Modules périphériques (carte de sécurité, bloc Europe): fonction DCS

Description de l’étage de puissance

Etude des schémas électriques

Circuit de mise sous tension des moteurs et chaine de sécurité

Objectifs de la formation

Intervenir sur l’exploitation d’un robot FANUC R30iB suite à un incident et exécuter une trajectoire de maintenance
Assurer la maintenance des robots FANUC version R30ib
Assurer les sauvegardes et restaurations des programmes de la baie R30iB

Moyens pédagogique

Robot FANUC R30ib
Documentation adaptée
Logiciel RoboGuide

Prérequis à cette formation

Avoir quelques notions de géométrie
Connaitre les installations robotisées
Connaître les outils informatiques

ZI de Calvigny, 313 Rue de l’artisanat, 59141 Iwuy.
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr