FORMATION ROBOT FANUC R30IB EXPLOITATION TPE A

Cette formation robot FANUC R30iB Exploitation permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, lancer le cycle automatique, reprendre une trajectoire suite à un arrêt, modifier un point en langage TPE A et réaliser les interventions de 1ier niveau de maintenance.

Présentiel

4 jours

Théorie 30%

Pratique 70%

1 à 4 stagiaires

Evaluation Entrée

Evaluations Sortie

Contenu de la formation

Conduite du robot R30iB suite à un incident :

la sécurité,
le robot R30iB dans son environnement,
le déplacement en manuel du robot (linéaire, axe par axe et orientation)

Définition des repères

Présentation de la structure d’un programme en langage TPE A

Trajectoires

Notions sur les E/S

Instructions de tests et boucles

Sauvegardes et restaurations de la baie

Mise à jour des compteurs de tours

Programmation d’une application en manutention avec le langage TPE A

Modification de trajectoires, de points, de vitesse, de zone de lissage

Exercices de manipulations (remise en cycle, mise en repli, dégagement suite à une collision)

Objectifs de la formation

Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
Déplacer le robot R30iB suite à un incident
Utiliser les entrées et les sorties pour la remise en cycle
Ajuster une trajectoire, un point ou une vitesse en langage TPE
Ajuster un repère outil et un repère de travail

Moyens pédagogique

Robot FANUC R30iB
Documentation adaptée
Logiciel RoboGuide

Prérequis à cette formation

Connaître l’environnement automatisé
Avoir des notions de géométrie

ZI de Calvigny, 313 Rue de l’artisanat, 59141 Iwuy.
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr

Personnel concerné par cette formation

Opérateur de production
Technicien de maintenance
Méthodes
Bureau d’Etudes