FORMATION ROBOT FANUC R30IB EXPLOITATION TPE A

Cette formation robot  FANUC R30iB Exploitation permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, lancer le cycle automatique, reprendre une trajectoire  suite à un arrêt, modifier un point en langage TPE A et réaliser les interventions de 1ier niveau de maintenance.

 

Présentiel
 
4 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie

Contenu de la formation

Conduite du robot R30iB suite à un incident :
  • la sécurité,
  • le robot R30iB dans son environnement,
  • le déplacement en manuel du robot (linéaire, axe par axe et orientation)
Définition des repères
Présentation de la structure d’un programme en langage TPE A
Trajectoires
Notions sur les E/S
Instructions de tests et boucles
Sauvegardes et restaurations de la baie
Mise à jour des compteurs de tours
Programmation d’une application en manutention avec le langage TPE A
Modification de trajectoires, de points, de vitesse, de zone de lissage
Exercices de manipulations (remise en cycle, mise en repli, dégagement suite à une collision)

 

Objectifs de la formation

  • Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
  • Déplacer le robot R30iB suite à un incident
  • Utiliser les entrées et les sorties pour la remise en cycle
  • Ajuster une trajectoire, un point ou une vitesse en langage TPE
  • Ajuster un repère outil et un repère de travail

Moyens pédagogique

  • Robot FANUC R30iB
  • Documentation adaptée
  • Logiciel RoboGuide

Prérequis à cette formation

  • Connaître l’environnement automatisé
  • Avoir des notions de géométrie
ALTYA FORMATION

 ZAC N°359111 HORDAIN         Contact : Nathalie JOLY

+33 662 911 782     nathalie.joly@altya.fr

Personnel concerné par cette formation

  • Opérateur de production
  • Technicien de maintenance
  • Méthodes
  • Bureau d’Etudes

Formations complémentaires

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