FORMATION ROBOT FANUC R30iB CONDUITE TPE A

Cette formation robot  FANUC R30iB Conduite  permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche et relancer le robot suite un incident en utilisant si nécessaire les E/S de la baie R30iB pour la remise en cycle . Le stagiaire pourra réaliser des travaux pratiques de mise en situation de conduite.

Présentiel
 
2 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie

Contenu de la formation

Sécurité dans un ilot robotisé R30iB
Présentation du matériel: Robot et baie R30iB
Explication des repères (robot, outil, de travail)
Types de déplacements: articulaire, linéaire, orientation
Dégagement du robot suite à un incident
Fonctionnement des programmes
Exécution en manuel de la trajectoire : mise en origine
Mouvements articulaire et linéaire: instruction en langage TPEA
Mettre le robot en automatique suite à une collision
Arrêt du robot à cause d’un capteur (entrées robot)
Manipulation de la préhension et identification des sorties du robot
Acquittement d’un défaut d’arrêt d’urgence

Objectifs de la formation

  • Intervenir sur une installation robotisée R30iB en sécurité
  • Déplacer le robot R30iB suite à un incident
  • Redémarrer le cycle en automatique
  • Utiliser les entrées et les sorties pour la remise en cycle

Moyens pédagogique

  • Robot FANUC R30iB
  • Documentation adaptée

Prérequis à cette formation

  • Avoir quelques notions de géométrie
  • Connaitre les installations robotisées
altya formation
ZI de Calvigny, 313 Rue de l’artisanat, 59141 Iwuy.
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782     nathalie.joly@altya.fr

Personnel concerné par cette formation

  • Opérateur de production
  • Maintenance
  • Méthodes

Formations complémentaires

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