Cette formation robot KUKA KRC1 Conduite permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche et relancer le robot suite un incident en utilisant si nécessaire les E/S de la baie pour la remise en cycle .
Présentation du robot
Données générales sur le robot
Présentation du KCP
Présentation des interfaces operateurs et des principales
fonctions
Mouvement et manipulation axe par axe
Mouvement et manipulation en cartesien (en $ world et
axe z du repere $ TOOL
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313 Rue de l’artisanat
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