FORMATION ROBOT KUKA KRC1 CONDUITE

Cette formation robot KUKA KRC1 Conduite permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche et relancer le robot suite un incident en utilisant si nécessaire les E/S de la baie pour la remise en cycle .

Présentiel

2 jours

Théorie 30%

Pratique 70%

1 à 4 stagiaires

Evaluation Entrée

Evaluations Sortie

Contenu de la formation

Présentation du robot
Données générales sur le robot
Présentation du KCP
Présentation des interfaces operateurs et des principales
fonctions
Mouvement et manipulation axe par axe
Mouvement et manipulation en cartesien (en $ world et
axe z du repere $ TOOL

Objectifs de la formation

Utiliser tous les modes de déplacement
Redémarrer le robot suite à un arrêt.

Moyens pédagogiques

Robot du site
Documentation technique

Prérequis à cette formation

Connaître les bases de la géométrie
Être initié à l’utilisation d’un PC

ZI de Calvigny, 313 Rue de l’artisanat, 59141 Iwuy.
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr

Personnel concerné par cette formation

Maintenance
Méthodes
Bureau d’Etudes