FORMATION ROBOT KUKA KRC1 CONDUITE
Cette formation robot KUKA KRC1 Conduite permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche et relancer le robot suite un incident en utilisant si nécessaire les E/S de la baie pour la remise en cycle .
Présentiel
2 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie
Contenu de la formation
Présentation du robot
Données générales sur le robot
Présentation du KCP
Présentation des interfaces operateurs et des principales
fonctions
Mouvement et manipulation axe par axe
Mouvement et manipulation en cartesien (en $ world et
axe z du repere $ TOOL
Objectifs de la formation
- Utiliser tous les modes de déplacement
- Redémarrer le robot suite à un arrêt.
Moyens pédagogique
- Robot du site
- Documentation technique
Prérequis à cette formation
- Connaître les bases de la géométrie
- Être initié à l’utilisation d’un PC
ZAC N°359111 HORDAIN Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Maintenance
- Méthodes
- Bureau d’Etudes
