FORMATION YAMAHA RCX240 EXPLOITATION
Cette formation YAMAHA RCX240 Exploitation permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, lancer le cycle automatique, reprendre une trajectoire suite à un arrêt ou un stop, modifier un point et réaliser les interventions de 1ier niveau de maintenance.
Présentiel
3 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie
Contenu de la formation
Le matériel présentation
- Le robot cartésien
- Le contrôleur
- Les entrées/sorties
- Le pupitre de programmation et langage RPB-E
Les procédures de base
- Le redémarrage après un AU
- La libération des freins
- Le pilotage des E/S
- L’initialisation des axes
Les déplacements
- Le déplacement en mode manuel
- L’apprentissage des points
- Les repères
La programmation
- Le langage de programmation, déplacements, pilotage des E/S,
- L’exécution en mode pas à pas et automatique
Le logiciel de programmation VIP+
Les opérations de maintenance préventive
Objectifs de la formation
- Intervenir sur une installation robotisée YAMAHA RCX240 en sécurité
- Déplacer le robot suite à un incident
- Utiliser les entrées et les sorties pour la remise en cycle
- Ajuster une trajectoire, un point ou une vitesse
- Ajuster un repère outil et un repère de travail
Moyens pédagogique
- Contrôleur YAMAHA RCX 240 du client
- Robot SCARA, 4 axes
- Documentation adaptée
Prérequis à cette formation
- Connaître l’environnement automatisé
- Avoir des notions de géométrie
ZAC N°359111 HORDAIN Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Opérateur de production
- Maintenance
- Méthodes
- Bureau d’Etudes
