FORMATION ROBOT UNIVERSAL MAINTENANCE
Cette formation UNIVERSAL Robot Maintenance permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot collaboratif dans les différents modes de marche, modifier un point, connaître les fonctionnalités des modules de la baie, analyser la chaîne de sécurité et utiliser les informations et les messages de défaut pour élaborer un diagnostic de panne. Le stagiaire pourra réaliser des travaux pratiques de mise en situation de dépannage et de reprise de cycle suite à un incident.
Présentiel
4 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie
Contenu de la formation
Principes de fonctionnement des robots collaboratifs
Conduite du robot UR suite à un incident: UR3,UR5,UR10
La sécurité
Le robot dans son environnement
Le déplacement en manuel du robot
Le cycle robot en automatique (lancement, reprise)
Constitution de la baie
Désignation et implantation des différents éléments
La boucle d’asservissement
Principe du fonctionnement d’un codeur et d’un moteur
Les entrées/sorties et leur traitement, principe de forçage
Les réseaux Modbus et Profinet
Etude des schémas électriques
La chaîne de sécurité (plans de sécurité et entrées/sorties)
Le diagnostic
Analyse des messages envoyés par le système
Recherche de pannes
Vérification et réglage de la mesure de position
Le synoptique du système de mesure
Le relâchement des freins
L’étalonnage et la calibration.
Mémoire et système
Sauvegarde et restauration
Mise à jour Polyscope
Exercices d’entrainement au diagnostic.
Pannes de codeur.
Pannes sur la sécurité.
Pannes d’alimentation.
Pannes et changement moteur.
Pannes d’entrées/sorties.
Objectifs de la formation
- Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
- Déplacer le robot suite à un incident et d’exécuter le cycle automatique
- Analyser et de dépanner.
- Réinitialiser la mesure de position suite à un incident ou une intervention.
- Réaliser les sauvegardes et restaurations.
Moyens pédagogiques
- Robot UR3 et contrôleur universal.
- Documentation numérique de formation.
Évaluations
- Entrée (évaluation des prérequis par questionnement du formateur).
- Sortie (sous forme de QCM).
Prérequis à cette formation
- Savoir lire et comprendre un schéma électrique.
- Connaître les outils informatiques
- Connaître les principes des moto-variateurs et codeurs.
ZI de Calvigny, 313 Rue de l’artisanat, 59141 Iwuy.
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Maintenance
- Méthodes
- Bureau d’Etudes