FORMATION ROBOT KUKA KRC4 MAINTENANCE
Formation destinée aux techniciens de maintenance sur îlot robotisé KUKA KRC4.
Elle permet de comprendre le fonctionnement global d’une cellule robotisée industrielle.
Les participants apprennent à utiliser le SmartPAD pour le diagnostic et l’exploitation.Ils interprètent les états, messages et alarmes du robot.
La formation couvre l’identification des arrêts de production et la remise en cycle. Elle intègre la maintenance préventive du robot (contrôles mécaniques, câblage, freins, graissage).
Elle inclut la maintenance préventive du contrôleur KRC4 (ventilation, alimentation, modules, sauvegardes).
Les échanges robot / automate sont étudiés en situation réelle.
Compétences développées
✔ Diagnostic des arrêts de production
✔ Analyse des défauts sur l’ensemble de la cellule
✔ Interventions sur robot, automate et réseau industriel
✔ Remise en service rapide et autonome
✔ Maintenance préventive des équipements côté robot
✔ Travail en environnement sécurisé industriel
Contenu de la formation
Formation KUKA KRC4 maintenance
Présentation des fonctionnalités du contrôleur KRC4
- Étude des schémas électriques
- Présentation du Smartpad
- Application Robot Control
- Application Communication
- Application Safety
- Outils de diagnostic : Control System Panel, fonction oscilloscope
Maintenance préventive robot
- Vérification des mouvements des axes: fluidité, absence de blocage ou à-coups, bruits anormaux
- Contrôle des jeux mécaniques des articulations
- Vérification des connectiques (serrage, oxydation)
- Contrôle des freins axes (maintien en position)
- Vérification des points de graissage
Maintenance préventive baie KRC4
- Vérification de la ventilation et des filtres
- Contrôle de la température du coffret
- Vérification des alimentations électriques
- Contrôle des protections et disjoncteurs
- Inspection des cartes et modules internes
- Vérification des modules E/S et communication
- Contrôle des câblages internes et externes
- Vérification des communications avec robot et automate
- Sauvegarde des programmes et paramètres
Mise en situation de dépannage
Objectifs de la formation
Développer l’autonomie des techniciens de maintenance pour diagnostiquer les arrêts d’un îlot robotisé KUKA KRC4 et remettre la cellule en production en toute sécurité.
Moyens pédagogiques
- Robot 6 axes industriel avec contrôleur et pupitre de commande
- Automate industriel et réseau de communication
- Système de sécurité
- Système de préhension pneumatique
- Capteurs et périphériques industriels
- Fonctionnement en conditions de production industrielle
Évaluations
- Entrée (évaluation des prérequis par questionnement du formateur).
- Sortie (sous forme de QCM).
Prérequis à cette formation
Conduite robot KRC4
Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Maintenance
- Méthodes