FORMATION ROBOT KUKA KRC2 MAINTENANCE
Cette formation robot KUKA KRC2 Maintenance permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, modifier un point, connaître les fonctionnalités des modules de la baie, analyser la chaîne de sécurité et utiliser les informations et les messages de défaut pour élaborer un diagnostic de panne.
Présentiel
4 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie
Contenu de la formation
SECURITE : REGLES D’USAGE
CONDITIONS D’EXPLOITATION
- Présentation du KCP
- Mouvement et manipulations axe par axe
- Mouvement et manipulations en cartésien
- Reprise de cycle
- Modification de point
SYNOPTIQUE FONCTIONNELLE DE LA BAIE :
- Unité Centrale, DRIVES ET CINEMATIQUE MOTEUR,
- INTERFACES ELECTRIQUES
- LECTURE DU DOSSIER ELECTRIQUE ET REPERAGE DES FONCTIONNALITES BAIE KRC2
- PRINCIPES DEMONTAGE ET REMONTAGE DES ENSEMBLES ELECTRIQUES
- INTERPRETATION DE LA DOUBLE CHAINE DE SECURITE
SAUVEGARDE et RESTAURATION
INITIALISATION ET CALIBRATION DU ROBOT
- ECHANGES ENTREES / SORTIES
- LES PARAMETRES DE MAINTENANCE
- UTILISATION DE CERTAINES VARIABLES DE MAINTENANCE : DUR MECANIQUE, ROBOT MOU
MANIPULATION SUR LE ROBOT DU SITE
Objectifs de la formation
- Déplacer le robot en axe par axe
- Reprendre une trajectoire
- Modifier un point
- Utiliser les paramètres de maintenance
Moyens pédagogique
- Robot du client
- Documentation technique
Prérequis à cette formation
- Connaître les bases de la géométrie
- Être initié à l’utilisation d’un PC
ZAC N°359111 HORDAIN Contact : Nathalie JOLY
+33 662 911 782 nathalie.joly@altya.fr
Personnel concerné par cette formation
- Maintenance
- Méthodes
- Bureau d’Etudes
