FORMATION VARIATEUR INDRAMAT DKC3.3 MAINTENANCE

Variateur Indramat DKC3.3, Bosch, Rexroth

Rappels

• Réseau triphasé

•  Moteurs asynchrone et moteur brushless

•  Généralités sur les variateurs asynchrones

Présentation du variateur INDRAMAT DKC3.3

• Entrées / sorties, raccordements, voyants en face avant,

• Interface Profibus-DP,

Entrée codeur,

• L.E.D de diagnostic, affichage des défauts

Présentation du moteur MKD (plaque signalétique)

Paramétrage du variateur avec le logiciel DRIVETOP

• Configuration,

• Sauvegarde et restitution,

• Modification simple sur les paramètres de base,

• Prise d’origine sur codeur absolu ou incrémental

Déclaration de l’asservissement

• vitesse, position,

• Par réseau PROFIBUS-DP, sur un axe rotatif ou linéaire (pas, rapport de réduction, zone de travail, axe modulo)

• Le comportement sur erreur et prise en compte de l’arrêt d’urgence

• Les butées logicielles et fin de course de position,

• Les limitations de l’entrainement, surveillance des boucles (vitesse ou position),

• Bits d’information sur l’état de l’entrainement, le mot de commande, l’émulation codeur, diagnostic de l’entrainement

Le réseau PROFIBUS

• câblage et adressage interface Profibus,

• Les fichiers GSD,

• Les trames en PROFIBUS (mot de commande, mot d’état et mot de données),

• Les tables d’échanges,

• Mise en réseau avec l’automate sous S7 Manager ou TIA Portal, vérification des échanges.

Présentation des sauvegardes et restitutions d’une application complète